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常见问题解答

了解三相无刷电机的反电动势和转矩/力常数
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直线电机Kt和Ke电机常数介绍,也适用于旋转无刷电机。

 

    无刷电机转矩(推力)常数KT,反电动势常数KE,在选型计算中非常重要。这些常数代表了无刷电机的基本特征和由这些基本特征所产生的无刷电机机械特性。

 

    Kt表示的是电机在单位电流时所能产生的转矩(推力),就是加给电机一定转矩(推力)就决定了电机需要多少电流。

 

    感应电动势常数Ke表示电机在单位转速时能产生的感应电压,在电机中,称为反电动势常数。

Varedan可以提供选型计算的支持吗?
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    当然!我们可以提供适合的选型方案。

 

    需要您提供负载和运动相关信息,可以通过产品需求表填写应用的相关信息。将该信息连同任何问题一起发送给我们,我们将立即回复以确定我们还需要做些什么来确定放大器的功率、型号和配置,以满足您的应用要求。

 

放大器中的峰值功耗并不总是电流x电压。
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    线性放大器的功耗实际上非常不直观。线性放大器的功率需求最高是在加减速的部分,电机的反电动势电压与指令电压相结合,使其在电流需求最高的同时基本加倍。这可能是很大的能量。虽然Varedan线性放大器的高级SOA保护功能可以使驱动器免于烧坏,但由于对峰值功率需求的误判,放大器的选型过小可能会导致故障和机器停机。Varedan线性放大器选型电子表格将使用您的应用要求中的运动曲线,告诉您是否可以使用较小的LA-200系列,或者您是否需要像LA-1555系列这样的大功率产品来处理峰值功率事件。

选择合适的电机。
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    电阻较小的电机可能在驱动器上耗散更大的热量,较大电感的电机需要更高的供电电压才能达到更快的速度。较低扭矩常数的电机往往需要较大的电流才能满足扭矩输出要求;选择合适的电机并匹配合适的放大器,可以系统的设计要求。

    为了提高带宽和提供低噪声的放大器,VAREDAN的线性放大器提供全模拟电路功率放大电路,控制闭环也是模拟的,并且出厂时已经在电路板上做好了增益调整,我们开发了一套完善可靠的流程,可以根据您的负载电机参数,尤其是电机电感参数,出厂时调整电流环带宽和系统响应。调整好的驱动器对于确定的电机型号,即可满足客户提出的带宽要求,如果负载电机型号发生变化,带宽将会改变。

    对于LA系列来说,可以提供四种不同的配置,其他系列的产品只能提供一种带宽配置,这意味着一台驱动器智能匹配一款确定的电机;不过不用担心,我们给每一样应用做了编码记录,只要订货是提供完整的型号,我们就可以查询到配置信息。

    确认功率型号时,请把您的负载信息和带宽需求提供给我们,我们将为您提供唯一编码,以便记录配置信息。

    比如:需求LA-210T,匹配电机(电阻2Ω,电感3mh,需求带宽4khz…以及其他需求)

    厂家提供完整型号LA-210T-01-01-01,工厂通过查询01-01-01编码,就可以调取生产信息,匹配满足客户负载电机带宽要求的配置。重复购买不需要再次提交信息。

驱动器需要多大的通风量?
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    这取决于持续功耗,通过varedan提供的选项计算表格,可以很直观的了解到持续功耗,为您的风量选择提供数据支持。

供电电压过大的余量将导致驱动器更多的发热。
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    配置正确的母线电压可以保证系统性能的同时减少不必要的发热。

    一个常见的陷阱是根据电机数据表中的最大电机电压来确定放大器的母线供电电压。这可能适用于PWM放大器,但找到线性驱动器合适的供电电压需要根据电机反电动势(Ke)、扭矩常数(Kt)、电阻、电感、移动质量/惯性和最大应用速度进行一些额外的计算。

    这听起来可能很复杂,但这就是Varedan线性放大器选型电子表格的用途。输入应用参数,表格就能给出参考指标。一旦选择了最佳的母线电压,我们可以从VAREDAN的电源产品系列中挑选适合的电源模块。

选择PWM驱动器还是线性放大器?
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    PWM伺服放大器是应用广泛的驱动器,因为它们的能效超过90%。PWM放大器中的输出设备在截止(关闭)或饱和模式(打开)下运行。Varedan的PWM放大器的开关频率为20至100KHZ。在正常操作下,放大器的输出在开关频率的每个周期内打开和关闭一次。断开与接通时间的比率决定了输送到负载的净电压。随着命令更高的输出,接通与关断时间的比率增加,从而增加了净输出电压。PWM放大器的保护就像限制峰值和连续电流一样简单。

 

    线性伺服放大器的能效低于PWM放大器,因为线性放大器工作模式要保证线性模式运行,因此线性放大器将比PWM放大器更重、更大、产生更多的热量。保护线性放大器免受异常情况的影响比PWM放大器复杂得多。Varedan的线性放大器集成了一个高速DSP,提供安全操作区域(SOA)保护。DSP测量每个输出设备上的电压和电流。还测量了散热器温度,从中我们可以确定输出设备的管芯温度。根据这些数据,我们进行检查以确保没有超过输出设备的最大功率水平。

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以解决您在运动控制方面遇到的问题。

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