第一步：了解您的运动曲线

　　  确定和设计高性能运动控制系统的第一步是为要控制的负载生成运动轮廓。为了帮助您进行计算，我们为您提供了“智能运动备忘单”。运动曲线显示了负载的时间、位置、速度和加速度之间的关系。

　　  第二步：计算峰值和连续功率

　    计算线性放大器中的峰值和连续功耗是不直观的。为了帮助您，我们为四种最流行的电机类型（线性无刷、旋转无刷、旋刷型和音圈）提供了应用说明和选型电子表格。下节中的工具将帮助您计算功率和选择合适放大器所需的参数。

　　  了解三相无刷电机的反电动势和转矩/力常数

         无刷电机转矩（推力）常数KT，反电动势常数KE，在选型计算中非常重要。这些常数代表了无刷电机的基本特征和由这些基本特征所产生的无刷电机机械特性。

         Kt表示的是电机在单位电流时所能产生的转矩（推力），就是加给电机一定转矩（推力）就决定了电机需要多少电流。

         感应电动势常数Ke表示电机在单位转速时能产生的感应电压，在电机中，称为反电动势常数。

　　 第三步：填写并提交申请信息工作表

　  　一旦您获得了有关应用程序的所需信息，只需使用我们的应用程序信息工作表告诉我们的工程师您需要什么，我们将在选择合适的放大器时排除疑问。如果您还没有弄清楚所有事情，请告诉我们您所知道的，我们很乐意为您提供其余的帮助。